Model Y失控事件概述
2022年11月5日，在广东潮州市，一台特斯拉Model Y车型，欲在路边停车，试图挂入P挡后车辆并未停止，后狂奔2.6公里发生多起连撞事故，过程中连撞2台摩托和2辆自行车，最后该车在撞向商铺后停止。
事故最终导致2死3伤，车辆报废。
对于此次事故，特斯拉中国相关负责人表示，车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%。目前警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定以还原事故真相。
相信很多读者会好奇，特斯拉自动驾驶技术堪称全球最强，特斯拉车型标榜的卖点就是自动驾驶，为什么在碰撞过程中，作为智能驾驶基础配置的AEB自动紧急制动未能发挥作用？
下面我们认识下AEB功能。
什么是AEB自动紧急制动？
AEB是Autonomous Emergency Braking的缩写，就是自动紧急制动系统，装备了这一系统的车辆会在车辆遇到突发情况时，视情况发出预警或是采取不同程度的制动，以至于完全刹停，以此来避免事故发生或是降低事故损失，从而提高汽车安全性。
AEB的作用有数据佐证。有研究数据表明，装备了AEB可减少27%的事故发生率，其中追尾减少率为38%，并能明显减少事故伤亡。
Model Y是否搭载AEB功能？
根据懂车帝网站显示，自动紧急制动功能为Model Y的标配项。
特斯拉官网标称此自动紧急制动功能为防撞辅助功能下的子功能。
在懂车帝常规AEB测试中，特斯拉Model Y自动紧急制动表现良好。常规状态下，可以避免与假车和假人发生碰撞。
Model Y 的自动紧急制动为何没起作用？
事故时Model Y的紧急制动功能应为打开状态：
Model Y手册显示，特斯拉自动紧急制动功能，每次车辆启动即默认开启。除非特意关闭。
Model Y自动紧急制动有约束条件，导致AEB无法激活制动：
- 前提条件可能不满足：潮州Model Y车速过高，最高车速一度高达198km/h，超过了5km/h-150km/h的AEB功能起作用车速
- 导致本次AEB没有触发最可能条件：根据特斯拉客服表示，该车辆数据显示大部分时间油门为100%踩下。车辆内部认为车辆处于猛烈加速需求状态，以驾驶员油门加速权限优先与AEB制动。
Model Y的自动紧急制动设定有没有问题？
给AEB功能设置车速范围（特斯拉5km/h-150km/h）,大油门状态下，优先响应油门，是乘用车辆AEB功能开发时的常规标定，市面上大多数车型有类似设定。
ADAS工程师将人类驾驶员迫切的加速需求（油门>100%超过标定的时间，约数秒），即认为驾驶员有明确加速需求，将此需求置于ADAS系统的AEB制动需求之上。优先响应人类客户加速需求。
很老的一代沃尔沃XC60有类似功能，一部电影中，在主角（甄子丹饰演）大油门追击叛徒时，由于出现障碍车辆，XC60发生了紧急制动。不知道今天的沃尔沃XC60，在AEB标定上，是AEB优先还是驾驶员油门优先。
在这么多特斯拉失控事故中，如果特斯拉对自身智能驾驶、图像识别技术上够自信，老早将AEB制动优先于油门，或许潮州那几个生命就可以不用逝去。
